capteur-dht11.py
El driver Adafruit CircuitPython funciona en Linux estándar: hace bit-bang del protocolo de 1 hilo del DHT vía libgpiod. El script imprime temperatura y humedad cada 2 s, encajando las tramas inválidas sin caerse.
Hardware necesario
Una BeagleBone AI-64 (TI J721E, 2 GHz) con la imagen Debian oficial, alimentada a 5 V/4 A por USB-C, con sus dos conectores cape P8/P9 a 3,3 V. 1 sensor DHT11/DHT22 + resistencia de 10 kΩ (módulo de 3 pines: ya integrada).
Cableado
VDD a 3,3 V, DATA al pin del script (GPIO4) con pull-up de 10 kΩ a 3,3 V, GND a GND.
Funcionamiento
adafruit_dht controla el protocolo por el kernel (use_pulseio=False): impulso de arranque, lectura de microsegundos, decodificación. Los fallos periódicos son normales en el DHT11. En Debian: sudo apt install gpiod python3-gpiod; gpiodetect identifica los chips (el principal es 600000.gpio). Los pines P8/P9 aparecen nombrados en gpioinfo.
Para ir más lejos
Registrar en CSV con el script cron, o exponer los valores a la red con el servidor web integrado en el puerto 8080.
capteur-dht11.py
#!/usr/bin/env python3
# DHT11/DHT22 via adafruit-circuitpython-dht (pilote en noyau ou bit-bang).
# Installation :
# sudo apt install python3-dev python3-venv libgpiod2
# python3 -m venv ~/.venv && source ~/.venv/bin/activate
# pip install adafruit-circuitpython-dht
import time
import board
import adafruit_dht
# Broche physique 7 (GPIO4 sur connecteur standard 40 broches) :
capteur = adafruit_dht.DHT11(board.D4, use_pulseio=False)
# DHT22 : adafruit_dht.DHT22(board.D4, use_pulseio=False)
print("Ctrl-C pour arreter")
while True:
try:
t = capteur.temperature # degres Celsius
h = capteur.humidity # % HR
print(f"T = {t:0.1f} C | HR = {h:0.1f} %")
except RuntimeError as erreur:
# Le DHT rate parfois une trame : normal, on recommence.
print("trame invalide:", erreur.args[0])
time.sleep(2.0)