clignotante.py
El script de arranque en un SBC: un LED en el conector GPIO parpadea a 1 Hz. python3-gpiod controla el chip GPIO directamente por el kernel, sin librerías propietarias.
Hardware necesario
Una BeagleBone AI-64 (TI J721E, 2 GHz) con la imagen Debian oficial, alimentada a 5 V/4 A por USB-C, con sus dos conectores cape P8/P9 a 3,3 V. 1 LED + resistencia de 330 Ω (los pines son de 3,3 V en todas estas placas).
Cableado
Ánodo del LED en el pin GPIO elegido (mira el esquema de la placa y gpioinfo) mediante 330 Ω, cátodo a GND.
Funcionamiento
El script configura el pin como salida, alterna nivel alto/bajo con sleep(1) y libera la broche limpiamente (finally) incluso con Ctrl-C. En Debian: sudo apt install gpiod python3-gpiod; gpiodetect identifica los chips (el principal es 600000.gpio). Los pines P8/P9 aparecen nombrados en gpioinfo.
Para ir más lejos
Sustituye sleep por un patrón (rampa PWM con gpiozero PWM / gpiod + hilos), o conecta varios LED en anillo.
clignotante.py
#!/usr/bin/env python3
# Clignotement LED avec python3-gpiod (API 1.x, Debian/Armbian).
# Installation : sudo apt install python3-gpiod gpiod
# Puce disponible : gpiodetect ; broches : gpioinfo <puce>
import gpiod
from time import sleep
PUCE = "gpiochip1" # a verifier avec gpiodetect (varie selon la carte)
LIGNE = 17 # numero GPIO du schema de la carte
chip = gpiod.Chip(PUCE)
line = chip.get_line(LIGNE)
line.request(consumer="clignotante", type=gpiod.LINE_REQ_DIR_OUT,
default_val=0)
print("Clignotement (Ctrl-C pour arreter)")
try:
while True:
line.set_value(1)
print("LED ON")
sleep(1)
line.set_value(0)
print("LED OFF")
sleep(1)
finally:
line.release()