pont_serie.py
El 32U4 sigue siendo un Arduino autónomo: este sketch de mando PWM, pilotado por pyserial desde el anfitrión, enseña el dúo en crudo: sin librería, protocolo a elegir. El puente que todo proyecto acaba usando.
Hardware necesario
Una LattePanda 3 Delta (x86 Intel N5105, Windows 10/11 o Ubuntu) con su coprocesador Arduino compatible (ATmega32U4) conectado a los dos conectores de 50 pines. 1 accionador en D9 (LED + 330 Ω, o transistor + lámpara).
Cableado
El puerto serie interno del MCU aparece como COM3 (Windows) o un tty interno (Linux): comprobadlo en el administrador de dispositivos o dmesg.
Funcionamiento
El sketch del MCU lee una línea entera, mapea 0-100 al PWM de 8 bits y acusa recibo; Python escribe/lee en espejo. El sleep de 2 s cubre el reset USB del 32U4 al abrir el puerto. Lado anfitrión: pip install pinpong y python3. Lado MCU: el ATmega32U4 aparece como puerto COM — prográmelo con el Arduino IDE (placa « Arduino Leonardo »).
Para ir más lejos
Protocolo JSON en este canal, o watchdog: sin consigna en 5 s, el MCU corta el PWM.
pont_serie.py
#!/usr/bin/env python3
# Cote MCU (a televerser d'abord, carte « Arduino Leonardo ») :
# void setup(){ Serial.begin(9600); }
# void loop(){
# if (Serial.available()){
# int v = Serial.readString().toInt();
# analogWrite(9, map(v, 0, 100, 0, 255)); // consigne 0-100 -> PWM D9
# Serial.print("recu "); Serial.println(v);
# }
# }
# Cote hote : envoyer des consignes et lire les accusés.
import serial, time
port = serial.Serial("COM3", 9600, timeout=1) # port du MCU (Linux : /dev/ttyS*)
time.sleep(2) # le 32U4 se reinitialise a l'ouverture
for consigne in range(0, 101, 10):
port.write(f"{consigne}\n".encode())
reponse = port.readline().decode().strip()
print(f"consigne {consigne:3d} -> MCU: {reponse}")
time.sleep(0.3)
port.close()