🛠 LED et bouton USER : triggers kernel et gpio-keys

Objetivos

Aprender a manejar las E/S del BeaglePlay sin escribir un controlador: controlar los cinco LED gpio-leds definidos en el árbol de dispositivos mediante la interfaz /sys/class/leds, cambiar sus disparadores (heartbeat, cpu, mmc, gpio) y leer el botón USER, declarado como gpio-keys en la línea GPIO0_18, utilizando evtest.

Hardware

• Una placa BeaglePlay (imagen Debian reciente)
• Ningún componente externo: los LED y el botón están integrados
• Acceso SSH o serie

Código completo

# Lister les LED déclarées par le device tree
ls /sys/class/leds/

# Voir les triggers disponibles puis activer heartbeat
cat /sys/class/leds/green:heartbeat/trigger
echo heartbeat | sudo tee /sys/class/leds/green:heartbeat/trigger

# Pilotage manuel
echo none | sudo tee /sys/class/leds/green:heartbeat/trigger
echo 1 | sudo tee /sys/class/leds/green:heartbeat/brightness
echo 200 | sudo tee /sys/class/leds/green:heartbeat/delay_on

# Bouton USER (gpio-keys, GPIO0_18) : écouter les événements
sudo evtest        # choisir l'entrée gpio-keys, appuyer : BTN_0 down/up

Verificación esperada

ls /sys/class/leds/ muestra los LED del árbol de dispositivos; tras ejecutar echo heartbeat, el LED parpadea al ritmo del núcleo. sudo evtest lista una entrada con el nombre del botón; al pulsarlo se imprime EV_KEY / BTN_0 / value 1 y luego value 0. Si se escribe gpio en el archivo trigger, el LED solo responde a brightness.

Errores frecuentes

• Buscar un archivo /sys/class/gpio/gpio...: con gpio-keys y gpio-leds, las líneas están reclamadas por el núcleo, por lo que gpioget/gpioset devuelven EBUSY.
• Equivocarse con el nombre del LED: las etiquetas exactas las proporciona ls /sys/class/leds, no el esquema.
• Escribir en brightness sin haber puesto trigger en none: el disparador sobrescribe el valor constantemente.
• Conectar un botón externo en GPIO0_18 pensando en leer datos en bruto: hay que eliminar el nodo gpio-keys del DTBO, si no, la línea permanece ocupada.
• Olvidar sudo en evtest: sin permisos sobre /dev/input, la herramienta no lista ninguna entrada.