🛠 Lire un bouton poussoir avec anti-rebond

Objetivos

Aprender la lectura de entrada digital en ESP32-S2: activar una resistencia de pull-up interna, leer el estado de un botón y filtrar los rebotes mecánicos mediante un temporizador de software.

Material

• Placa ESP32-S2
• 1 botón pulsador
• 1 LED con resistencia de 330 Ω (opcional, para el indicador)
• Cables Dupont

Código completo

// Bouton avec anti-rebond logiciel sur ESP32-S2
const uint8_t BTN_PIN = 4;
const uint8_t LED_PIN = 2;
const unsigned long DEBOUNCE_MS = 50;

bool etatLed = false;
bool dernierEtatBtn = HIGH;
unsigned long dernierBordMs = 0;

void setup {
  pinMode(BTN_PIN, INPUT_PULLUP);
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
  Serial.begin(115200);
}

void loop {
  bool etatBtn = digitalRead(BTN_PIN);
  unsigned long maintenant = millis;
  if (etatBtn != dernierEtatBtn &&
      maintenant - dernierBordMs >= DEBOUNCE_MS) {
    dernierBordMs = maintenant;
    dernierEtatBtn = etatBtn;
    if (etatBtn == LOW) {          // bouton enfoncé (logique inversée)
      etatLed = !etatLed;
      digitalWrite(LED_PIN, etatLed ? HIGH : LOW);
      Serial.println(etatLed ? "LED ON" : "LED OFF");
    }
  }
}

Verificación esperada

Cada pulsación del botón cambia el estado del LED y muestra «LED ON» o «LED OFF» en el monitor serie a 115200 baudios. Una pulsación firme produce solo un cambio de estado.

Errores frecuentes

• Olvidar INPUT_PULLUP: la entrada queda flotante y el estado cambia sin pulsar el botón.
• Lógica invertida mal comprendida: con una resistencia de pull-up, el GPIO lee LOW cuando el botón está pulsado.
• Anti-rebote demasiado corto: algunas pulsaciones se cuentan doble; aumente DEBOUNCE_MS.
• Botón conectado a un pin ocupado por la flash o la PSRAM: consulte el esquema de la placa antes de elegir el pin.