🛠 Pont série SoC ↔ MCU : le tunnel x86 vers ATmega32U4

Objetivos

Implementar el motivo central de la LattePanda Alpha: el puente serie entre el PC x86 (Core m3-7Y30) y su propio coprocesador ATmega32U4, conectados mediante un USB interno invisible desde el exterior. El MCU emite tramas de medición en Serial, y un script Python en el host las lee línea por línea. Es exactamente el esquema del tutorial oficial «python_arduino_bridge» de DFRobot, sin Firmata.

Material

• LattePanda Alpha (Windows o Linux) + fuente de alimentación conforme de 12 V/3 A
• IDE de Arduino (lado MCU) y Python 3 con pyserial en el host: pip install pyserial
• En Linux: añadir el usuario al grupo dialout (sudo usermod -aG dialout $USER, luego reconectarse)
• Opcionalmente, un potenciómetro entre 5 V, A0 y GND para ver variar los valores (referencia ADC de 5 V implícita en Leonardo)

Código completo

Lado del firmware (IDE de Arduino, tarjeta «Arduino Leonardo»):

// stream_analog.ino — envoie A0 au PC hôte à 10 Hz
void setup { Serial.begin(9600); }
void loop {
  Serial.println(analogRead(A0));   // valeur ADC 10 bits : 0..1023
  delay(100);
}

Lado del host (en la propia Alpha, Windows o cualquier distribución Linux):

# host_reader.py — pas besoin de Firmata, tramage série simple
import serial  # pip install pyserial

# Windows : 'COM5'  |  Linux : '/dev/ttyACM0' (utilisateur dans le groupe 'dialout')
with serial.Serial('COM5', 9600, timeout=1) as ser:
    for line in ser:
        try:
            raw = int(line.strip)
            print(f'ADC={raw}  ({raw * 5.0 / 1023:.2f} V en supposant une référence 5 V)')
        except ValueError:
            pass  # ignorer les lignes partielles au démarrage

Verificación esperada

La terminal del host muestra aproximadamente 10 líneas por segundo: ADC=0 (0.00 V) en reposo, y valores que suben hacia 1023 si se cablea un potenciómetro en A0. Ctrl+C detiene el script sin tocar el firmware, que continúa emitiendo de forma autónoma.

Errores frecuentes

• Puerto incorrecto: en Windows, verificar el número COM en el administrador de dispositivos; en Linux, ls /dev/ttyACM*.
• Líneas incompletas en el primer byte tras abrir el puerto: el try/except ValueError es indispensable.
• Dos programas conectados al mismo puerto (monitor serie del IDE abierto en paralelo al script): el script deja de recibir datos.
• Olvidar el delay(100) en el lado del MCU: el host se satura y la visualización se vuelve ilegible.