Hardware: M5Paper. 2. Adquisición: Leer coordenadas brutas del GT911 vía I2C. El GT911 soporta multi-touch. Almacenar puntos de contacto en un array dinámico. 3. Procesamiento: Implementar algoritmo de suavizado (ej. filtro de Kalman) para reducir ruido táctil. Calcular vectores de desplazamiento entre fotogramas. 4. Reconocimiento: Definir patrones (swipe, pinch, rotate). Usar una máquina de estados finita para seguir secuencias de gestos. Por ejemplo, detectar 'pinch' calculando la variación de distancia entre dos puntos de contacto en múltiples iteraciones. 5. Verificación: Probar la capacidad de respuesta en pantalla 960x540. Ajustar umbrales de sensibilidad. 6. Profundización: Integrar un modelo de aprendizaje automático ligero (TinyML) en el ESP32 para reconocer con precisión gestos dibujados a mano.