🛠 Réveil par mouvement et économie d'énergie (HOLD/RTC)

Objetivos

Poner a dormir la M5StickC Plus2 v2 para ahorrar la batería de 200 mAh y despertarla periódicamente. La trampa principal de la v2 sin PMIC: la alimentación está bloqueada por el pin HOLD (G4); tras un despertar (IRQ del RTC BM8563), el firmware debe restablecer HOLD=1 inmediatamente, de lo contrario el dispositivo se apaga de nuevo — lo que parece un reinicio en bucle. El despertar « por aceleración por hardware » a través del pin INT del MPU6886 no está documentado como conectado a un pin de despertar: >

Material

• 1× M5StickC Plus2 (v2) — batería cargada
• Cable USB-C para subir el código (con carga, el apagado es solo una suspensión de pantalla)
• Arduino IDE / PlatformIO, M5Unified

Código completo

//veille periodique + pique d'acceleration — architecture HOLD (G4) de la v2
#include <M5Unified.h>

const int PIN_HOLD = 4;              // POWER HOLD = G4 (officiel)
const float SEUIL_MOUV = 1.5f;       // g
uint32_t eveils = 0;

void setup {
  pinMode(PIN_HOLD, OUTPUT);
  digitalWrite(PIN_HOLD, HIGH);      // VITAL: garder l'alim apres un reveil RTC
  auto cfg = M5.config;
  M5.begin(cfg);
  M5.Display.setRotation(1);
  M5.Display.setTextSize(2);
  M5.Display.setTextColor(TFT_MAGENTA, TFT_BLACK);
  M5.Display.printf("Reveil #%lu\n", (unsigned long)++eveils);
  delay(400);
}

void loop {
  M5.update;
  float ax, ay, az;
  M5.Imu.getAccel(&ax, &ay, &az);
  float n = sqrtf(ax * ax + ay * ay + az * az);
  if (n > SEUIL_MOUV) {              // mouvement : on reste eveille et on bippe
    M5.Display.setCursor(0, 40);
    M5.Display.printf("MOUVEMENT %4.2f g", n);
    M5.Speaker.tone(1568, 100);
    vTaskDelay(300 / portTICK_PERIOD_MS);
  } else {
    // Pas de mouvement : deep-sleep 2 s (le timer reveille l'ESP32).
    // Sans USB, retirer HOLD eteint vraiment ; avec timer-wakeup, l'ESP
    // redemarre et setup remet HOLD=1.
    esp_sleep_enable_timer_wakeup(2000000ULL);
    esp_deep_sleep_start;
  }
  // Bouton C (G35) : appui long > 6 s sans USB = extinction materielle.
}

Verificación esperada

El dispositivo se despierta cada 2 segundos (se muestra el contador de despertares) y casi no consume entre dos despertares. Sacudir el stick lo mantiene despierto mostrando el pico y emitiendo un pitido. Cortar HOLD (pulsación larga de C sin USB) apaga todo; el reinicio se realiza manteniendo C pulsado más de 2 s.

Errores frecuentes

• Olvidar digitalWrite(HOLD, HIGH) al principio de setup: tras un despertar por RTC, la máquina se apaga inmediatamente — síntoma de « bucle de reinicio » documentado por M5Stack.
• Creer que un esp_deep_sleep_start es suficiente para apagar el dispositivo: sin USB, hay que liberar HOLD (G4=0); el deep-sleep clásico deja activo el latch de alimentación.
• Confiar en una interrupción por hardware del IMU: la conexión del INT del MPU6886 a un pin de despertar no está confirmada en la documentación.
• Probar el « apagado » conectado por USB: con USB, la pulsación larga de C solo apaga la pantalla — la batería no se descarga pero el dispositivo sigue alimentado.
• El LED verde no es programable: es un indicador de estado de suspensión, no un LED de usuario.