🛠 Détecter un contact avec les broches tactiles capacitives

Objectifs

Exploiter l'atout spécifique de l'ESP32-S2 : 14 broches tactiles capacitives matérielles (GPIO1 à GPIO14). Apprendre à lire la capacité avec touchRead, calibrer un seuil et déclencher une action au contact d'un doigt.

Matériel

• Carte ESP32-S2
• Ruban de cuivre autocollant (ou plaque métallique, ou simple fil de 5 cm)
• 1 LED + résistance de 330 Ω
• Câbles Dupont

Code complet

// Tactile capacitif sur ESP32-S2 (GPIO1 a GPIO14 seulement)
const uint8_t TACT_PIN = 4;    // broche tactile capacitive
const uint8_t LED_PIN  = 2;
uint16_t seuil = 0;            // calibre au démarrage

void setup {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
  delay(500);
  uint32_t somme = 0;
  for (int i = 0; i < 50; i++) { somme += touchRead(TACT_PIN); delay(5); }
  seuil = somme / 50 + 2000;   // valeur au repos + marge
  Serial.printf("Seuil calibre : %u\n", seuil);
}

void loop {
  uint16_t valeur = touchRead(TACT_PIN);
  bool touche = valeur > seuil;
  digitalWrite(LED_PIN, touche ? HIGH : LOW);
  static uint16_t derniere = 0;
  if (abs((int)valeur - (int)derniere) > 100) {  // limite le spam
    Serial.printf("touch=%u  touche=%s\n", valeur, touche ? "OUI" : "non");
    derniere = valeur;
  }
  delay(50);
}

Vérification attendue

Au démarrage, le programme calibre le seuil sur la valeur au repos. Le moniteur série affiche la capacité mesurée ; dès que le doigt touche la plaque de cuivre, la valeur dépasse le seuil, la LED s'allume et « touche=OUI » s'affiche. Sans contact, la LED reste éteinte.

Erreurs fréquentes

• Choisir une broche hors GPIO1-14 : seule cette plage est tactile sur le S2 ; un touchRead sur GPIO2 renvoie une valeur incohérente.
• Seuil figé dans le code sans calibration : l'humidité et le câblage déplacent la valeur au repos, calibre toujours au démarrage.
• Calibrer le doigt posé : le seuil est alors faussé et aucun contact n'est plus détecté ; retirez la main pendant setup.
• Fil de touche trop long sans isolation : le capteur devient instable, gardez moins de 10 cm.