🛠 Fondu de LED avec le PWM LEDC

Objectifs

Piloter la luminosité d'une LED grâce au périphérique LEDC de l'ESP32 : le PWM y est généré par 8 canaux indépendants (fréquence et résolution configurables), contrairement à un simple digitalWrite. Vous apprendrez à configurer un canal, l'attacher à une broche et réaliser un fondu (fade) montant et descendant.

Matériel

• 1 carte ESP32 DevKit v1
• 1 LED + 1 résistance de 330 Ω
• Câbles jumper (GPIO25 → résistance → LED → GND)

Code complet

const uint8_t LED_PIN = 25;   // eviter GPIO2, broche de strapping
const uint8_t CANAL   = 0;    // 0 a 7 sur ESP32

void setup {
  ledcSetup(CANAL, 5000, 8);  // 5 kHz, resolution 8 bits (0..255)
  ledcAttachPin(LED_PIN, CANAL);
}

void loop {
  for (int v = 0; v <= 255; v++) { ledcWrite(CANAL, v); delay(8); }
  for (int v = 255; v >= 0; v--) { ledcWrite(CANAL, v); delay(8); }
}

Vérification attendue

La LED s'allume et s'éteint progressivement (fondu doux d'environ 2 secondes par cycle), sans palier visible. Avec un oscilloscope sur GPIO25, on observe un créneau à 5 kHz dont le rapport cyclique suit la rampe.

Erreurs fréquentes

• analogWrite n'existe pas dans le core Arduino-ESP32 2.x : il faut passer par ledcSetup/ledcAttachPin/ledcWrite.
• LED câblée sur GPIO2 : c'est une broche de strapping (avec GPIO0 et GPIO12) ; une charge branchée dessus peut perturber le démarrage. Préférer GPIO25, 26, 27…
• Oubli de la résistance : la LED claque ou la broche débite trop.
• Chaque canal LEDC est une ressource matérielle limitée à 8 sur ESP32 : prévoir ses canaux PWM à l'avance.