🛠 Faire clignoter une LED via le MCU Arduino embarqué

Objectifs

Découvrir la particularité de la LattePanda 3 Delta : c'est un PC x86 (Intel Celeron N5105) et une carte Arduino sur le même circuit. Le coprocesseur embarqué est un Microchip ATmega32U4-MU, compatible Arduino Leonardo, avec son propre bouton reset. Dans ce tutoriel, on pilote une LED depuis le processeur x86 en Python grâce à la bibliothèque officielle DFRobot pinpong, qui parle le protocole Firmata au microcontrôleur via son port série virtuel. C'est le tutoriel Blink officiel, adapté pas à pas.

Matériel

• LattePanda 3 Delta alimentée par une source conforme : 11–15 V et au moins 24 W (USB-C PD 15 V/3 A ou 12 V/3 A recommandés, ou prise JST PH2.0 12 V ≥ 2 A). Un adaptateur USB-C non-PD ou sous 24 W est un mode de défaillance documenté.
• 1 LED (module Gravity ou LED classique + résistance 220 Ω)
• 3 câbles Dupont (femelle-femelle pour l'en-tête à broches femelles de la carte)
• Système d'exploitation : Windows 10/11 ou Ubuntu 22.04 (guide officiel)

Code complet

Installation de la bibliothèque (Windows ou Linux) :

pip install pinpong

Programme Python (blink.py) — câblage : signal LED → D13, V+ → 5V, GND → GND :

import time
from pinpong.board import Board, Pin

# Initialisation du ATmega32U4 embarqué (classe Leonardo).
# Windows : COMx affiché dans le Gestionnaire de périphériques ;
# Linux : /dev/ttyACM0
Board("leonardo", "COM5").begin

led = Pin(Pin.D13, Pin.OUT)          # D13 en sortie numérique

while True:
    led.write_digital(1)             # LED allumée
    print("1")
    time.sleep(1)
    led.write_digital(0)             # LED éteinte
    print("0")
    time.sleep(1)

Sous Linux, remplacez "COM5" par "/dev/ttyACM0" et lancez avec python3 blink.py.

Vérification attendue

La LED clignote une seconde allumée / une seconde éteinte, et le terminal affiche en alternance 1 et 0. Sur Windows, le port COM du Leonardo (périphérique « Arduino Leonardo ») doit apparaître dans le Gestionnaire de périphériques ; sous Linux, ls /dev/ttyACM* doit lister ttyACM0.

Erreurs fréquentes

• Mauvais port COM : c'est le port du microcontrôleur Leonardo, pas un port USB externe. Vérifiez dans le Gestionnaire de périphériques ou dmesg | grep tty sous Linux.
• Mauvais numéro de broche : l'en-tête Arduino de la 3 Delta expose 24 E/S numériques (D0–D23) ; seule D13 est utilisée ici. Ne pas confondre avec les deux blocs de 50 broches qui contiennent aussi RS232, USB 2.0, etc.
• Alimentation trop faible : un chargeur téléphone USB-C non-PD fait planter la carte avant même le test.
• Niveau logique : les tutoriels officiels pilotent la LED depuis 5 V ; le niveau logique exact par broche (3,3 V/5 V) n'est pas précisé dans les pages de spécifications consultées. >
• pip installe pour Python 2 : utiliser pip3 / python3 sous Linux.