🛠 Lire un bouton et afficher dans la console

Objectifs

Configurer une broche du connecteur 40 broches en entrée avec pull-up interne, lire un bouton-poussoir en Python avec libgpiod et afficher chaque appui dans la console. C'est la base de toute interaction physique avec l'ODROID-M1.

Matériel

• ODROID-M1 sous Armbian (paquet python3-gpiod)
• 1 bouton-poussoir (aucune résistance externe nécessaire : pull-up interne)
• >

Code complet

#!/usr/bin/env python3
"""Compteur d'appuis sur bouton, libgpiod (chip/ligne à adapter)."""
import time
from gpiod import chip, line

CHIP, LIGNE = "gpiochip1", 22  # exemple banque gpio1 du RK3568B2
compteur = 0
with chip(CHIP) as g:
    g.request_lines(consumer="bouton", config={
        LIGNE: line.RequestConfig(
            line=LIGNE, consumer="bouton",
            request_type=line.RequestType.INPUT,
            bias=line.Bias.PULL_UP),
    })
    print("En attente d'appuis (Ctrl-C pour quitter)...", flush=True)
    while True:
        if g.get_value(LIGNE) == 0:      # bouton fermé vers la masse
            compteur += 1
            print(f"Appui n°{compteur}", flush=True)
            time.sleep(0.3)              # anti-rebond logiciel
        time.sleep(0.05)

Vérification attendue

Chaque appui affiche « Appui n°X » dans la console ; relâcher le bouton ne génère rien grâce au pull-up interne.

Erreurs fréquentes

• Oublier le pull-up : l'entrée flotte et affiche des appuis fantômes.
• Câbler le bouton vers le 3,3 V au lieu de la masse avec pull-up : logique inversée.
• Anti-rebond trop court : un seul appui physique compte plusieurs fois.
• Ligne déjà réclamée par un autre programme : libgpiod refuse la requête, il faut libérer l'autre processus.