🛠 Allumer une LED depuis le connecteur GPIO

Objectifs

Découvrir le connecteur 40 broches de l'ODROID-M1 et allumer une LED externe avec libgpiod, l'interface GPIO moderne de Linux, sans bibliothèque propriétaire. Le RK3568B2 (quad Cortex-A55) expose ses broches via le character device /dev/gpiochipN.

Matériel

• ODROID-M1 sous Armbian ou DietPi, alimentation 12 V/2 A (prise barrel 5,5×2,1 mm)
• 1 LED + résistance 330 Ω, câbles jumper mâle-femelle
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Code complet

# Installer libgpiod (paquet gpiod sur Armbian/Debian)
sudo apt-get install -y gpiod

# Lister les banques gpio0..gpio4 du RK3568B2 et trouver une broche libre
gpioinfo

# Impulsion 2 s sur une broche (exemple gpiochip1 ligne 22 : à adapter)
sudo gpioset -t 2s gpiochip1 22=1

Vérification attendue

La LED s'allume 2 secondes puis s'éteint proprement. Les deux LED embarquées (led-power rouge, led-work bleue à trigger heartbeat) restent indépendantes et visibles dans /sys/class/leds/.

Erreurs fréquentes

• Mauvaise banque : le RK3568B2 expose gpiochip0 à gpiochip4 ; le numéro de ligne ne désigne pas la même broche d'une banque à l'autre.
• Permission refusée : ajouter l'utilisateur au groupe gpio ou lancer en sudo.
• Oubli de la résistance : la LED grille immédiatement.
• Confondre LED embarquée et LED externe : /sys/class/leds ne pilote pas le connecteur 40 broches.
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